В ОмГТУ создали конструктор Cybercat MechMeow для обучения робототехнике и программированию. Пользователь собирает кота-робота из деталей - деревянных элементов корпуса, электронных компонентов и сервоприводов. Затем необходимо наладить управление, оно производится через приложение. Кот умеет передвигаться на четырёх лапах по неровной поверхности, сохраняя равновесие. Благодаря датчику расстояния он взаимодействует с пользователем и реагирует на команды. В приложении есть готовые сценарии движения робота и возможность создавать свои, рассказали в пресс-службе ОмГТУ.
Фото увеличивается по клику
Использовать конструктор можно как для обучения, так и для соревнований по робототехнике.
- В нашем роботе есть четыре ноги, подвижный хвост для обеспечения равновесия, повороты и наклон головы. Данные движения должны быть согласованы и уметь подстраиваться под окружающую обстановку. Это наиболее сложный момент в разработке конструктора, и именно он является наиболее ёмким этапом создания. Задача участников соревнований - создать такой алгоритм, который обеспечит прохождение робота по соревновательной трассе с заданными условиями, - рассказал доцент кафедры "Нефтегазовое дело, стандартизация и метрология" ОмГТУ Александр Тигнибидин, под руководством которого работали разработчики.
Команда проекта продолжает совершенствовать приложение. Сейчас она работает над тем, чтобы появилась возможность создавать собственные движения и последовательность команд даже без знания программирования.
Фото предоставлено отделом по связям с общественностью ОмГТУ
