"Черри", как его любили называть поклонники "ястребов" дебютировал за "красно-бело-черных" 8 сентября 2006 года в матче с ярославским "Локомотивом" – 3:1. 4 октября 2006 года омская команда на домашнем льду победила "Металлурга" из Новокузнецка (2:1), а одну из шайб - первую за "Авангард" - забросил Алексей Черепанов. В последний раз форвард отличился 13 октября 2008 года в поединке с чеховским "Витязем". За три минуты до конца основного времени у парня отказало сердце, врачи хоккеиста спасти не смогли.
В матчах первенств России за время выступлений за ДЮСШ "Авангард" провел 131 матч, забросил 175 шайб, сделал 133 передачи, набрал 267 минут штрафа. Чемпион России 2003 г., серебряный призер 2004 г., бронзовый призер 2006 г. среди юношей. Лучший бомбардир финала первенства России 2006 года среди команд 1989 г.р.
Бронзовый призер чемпионата России 2007 года. Чемпион мира среди юниоров 2007 года. Серебряный призер молодежного чемпионата мира 2007 года, бронзовый призер 2008 года. Победитель "Турнира 4-х" (Россия, 2005) среди юношеских сборных 1989 г.р., "Турнира 4-х" (Швеция, 2006) среди юношеских сборных 1989 г.р. Лучший снайпер этого турнира.
Выступал за "Авангард"-2 ("Омские ястребы", 2006, 2007). Всего за карьеру в различных лигах сыграл 129 матчей, забросил 49 шайб, сделал 34 передачи, набрал 63 минуты штрафа.
Похоронен в Омске на Старо-Северном кладбище.
Напомним, что в 2013 году в Литве прошел турнир, посвященный памяти Алексея Черепанова. Спонсировать соревнования согласились 57 хоккеистов, тренеров и иных специалистов из КХЛ.
15 января 2014 года любимец омской торсиды, один из самых талантливых хоккеистов в истории "Авангарда" отпраздновал бы свое 25-летие.